العربية العربية  |
| قوة: | |
|---|---|
| الجهد االكهربى: | |
| مادة الأسطوانة: | |
| رأس القيادة: | |
| شكل الأنبوب: | |
| الكمية: | |
DGBL50
RONWIN
HS Code: 8431390000
الأسطوانة المدفوعة بمحرك (MDR) عبارة عن بكرة ذاتية التشغيل من خلال دمج المحرك وصندوق تخفيض التروس والمستشعر وتركيبها بشكل معقول في الأنابيب الفولاذية. وبالتالي فإن نظام النقل لا يأخذ في الاعتبار المحرك، السلسلة، العمود المتوسط أو أي مساعد آخر عناصر القيادة. لا حاجة لصندوق تخفيض التروس الضخم. ما عليك سوى تثبيت الأسطوانة التي يحركها المحرك على ارفع الكابل وقم بتوصيله بمصدر الطاقة، وبذلك تنتهي المهمة. نظام النقل هو أنظف وأكثر كثافة وجميلة وآمنة وموثوقة. يتم تطبيق الأسطوانة المدفوعة بمحرك على نطاق واسع في تجهيز الأغذية، والإنتاج الطبي، والتجميع الإلكتروني، لوجستيات المطارات والخدمات البريدية والتوزيع والصناعات المختلفة. ويجتمع متنوعة و الاحتياجات التلقائية للصناعات المختلفة.
محرك DC بدون فرش (BLDC): مصدر الطاقة الأساسي للأسطوانة. يتكون الجزء الدوار للمحرك من مغناطيس دائم، ويحتوي الجزء الثابت على ملفات متعددة الطور. على عكس المحركات المصقولة، فإنه لا يحتوي على فرش ميكانيكية أو عاكس التيار؛ يتم تحقيق العملية من خلال تخفيف الإلكترونية.
مخفض التروس الكوكبي: مدمج بإحكام في الجزء الخلفي من المحرك، فهو يحول سرعة المحرك العالية وعزم الدوران المنخفض إلى سرعة منخفضة وعزم دوران مرتفع عند نهاية مخرج الأسطوانة. هذا هو المفتاح لتحقيق قوة دافعة عالية.
الغلاف الأسطواني: يعمل كمخرج نهائي ومكون حامل، مما يجعل الاتصال المباشر مع العناصر المنقولة. يمكن أن يخضع السطح لعلاجات مختلفة (طلاء مطاطي، طلاء كروم، إلخ) للتكيف مع متطلبات الاحتكاك المختلفة.
محامل وأختام عالية الدقة: ضمان دوران سلس للأسطوانة وتوفير تصنيف حماية عالي (على سبيل المثال، IP65)، مناسب للبيئات القاسية.
أجهزة الاستشعار المدمجة (أجهزة استشعار القاعة عادةً): تكتشف موضع دوار المحرك، مما يوفر إشارات مهمة للتبديل الإلكتروني لوحدة التحكم ويشكل الأساس لتعليقات السرعة الدقيقة.
وحدة التحكم الخارجية (مطلوب): هذه وحدة محرك إلكترونية مستقلة مسؤولة عن:
محرك الطاقة: يحول طاقة التيار المستمر إلى طاقة تيار متردد ثلاثية الطور، ويزودها بالتسلسل إلى ملفات المحرك.
تنظيم السرعة: يتحكم بدقة في سرعة المحرك عن طريق استقبال الجهد التناظري الخارجي (على سبيل المثال، 0-5 فولت)، أو إشارات PWM، أو أوامر الاتصال الرقمية (على سبيل المثال، RS485، CANopen، Modbus).
التحكم في الوظيفة: يتيح الوظائف المعقدة مثل البدء/الإيقاف، والدوران للأمام/للخلف، والكبح، والتحكم في الموضع (يتطلب جهاز تشفير).
أمان الجهد المنخفض وإمدادات الطاقة المرنة: يعمل جهد الأمان 24 فولت/48 فولت على التخلص من مخاطر الجهد العالي. يمكن تشغيله مباشرة عن طريق تبديل مصادر الطاقة، أو حزم البطاريات، أو أنظمة الطاقة الشمسية، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص للمعدات المحمولة (مثل AGVs)، والأجهزة المحمولة، وسيناريوهات التعاون بين الإنسان والروبوت.
كفاءة عالية، وتوفير الطاقة، وعمر خدمة طويل: تتميز المحركات بدون فرش بكفاءة عالية (عادةً > 85%)، مع عدم تآكل الفرشاة أو حدوث شرارة، مما يوفر عمرًا أطول بكثير من المحركات المصقولة وأقل تكاليف صيانة.
أداء ممتاز لتنظيم السرعة والتحكم:
نطاق واسع، تحكم سلس في السرعة: نطاق تعديل واسع للسرعة (غالبًا ما يصل إلى 1:100 أو أعلى)، مع عزم دوران ثابت عند السرعات المنخفضة وعدم الزحف.
الاستجابة الديناميكية السريعة: التشغيل السريع والتوقف والتسارع والتباطؤ، مما يدعم عمليات الركض عالية التردد.
سرعة ثابتة عالية الدقة: تحافظ على سرعة ثابتة تحت أحمال مختلفة عبر وحدة التحكم.
عزم دوران عالي عند البدء وقدرة التحميل الزائد: يوفر هيكل تقليل التروس مضاعفة عزم الدوران من عدة إلى مئات المرات، مما يؤدي إلى عزم دوران مرتفع عند التشغيل وقدرة تحميل زائد قوية على المدى القصير.
الذكاء والشبكات: يمكن دمجه بسهولة في أنظمة PLC أو الكمبيوتر الصناعي أو أنظمة إنترنت الأشياء عبر واجهات الاتصال، مما يتيح التحكم المركزي ومراقبة الحالة وتحليل البيانات. وهو عنصر أساسي في المصانع الذكية.
ضوضاء منخفضة وتداخل كهرومغناطيسي منخفض: تشغيل هادئ، مع تداخل كهرومغناطيسي أقل بكثير من التبديل الإلكتروني مقارنة بالمحركات المصقولة.
أنظمة النقل والفرز المرنة: خطوط النقل الذكية وآلات فرز الطرود التي تتطلب تغييرات متكررة في السرعة، والبدء/التوقف، والتشغيل العكسي.
الروبوتات المتنقلة (AGV/AMR): تعمل كمصدر طاقة مباشر لعجلات القيادة، مما يتيح التحكم الدقيق في الحركة والسرعة.
غرف الأبحاث الخاصة بالأغذية والأدوية والإلكترونيات: أمان منخفض الجهد، وعدم وجود شرر، وسهولة التنظيف، وتلبية متطلبات النظافة العالية والمقاومة للانفجار.
خطوط التجميع والفحص الدقيقة: محطات عمل دقيقة تتطلب تحكمًا بطيئًا وسلسًا وقابلاً للبرمجة في السرعة.
المعدات الخاصة: آلات المسرح، وأتمتة عرض المعارض، وأدوات المختبرات، وغيرها من التطبيقات التي تتطلب محركًا هادئًا ويمكن التحكم فيه.
المعدات التي تعمل بالبطارية: تستفيد الأجهزة مثل روبوتات التنظيف والمركبات الخاصة التي تعتمد على عمر البطارية من كفاءتها العالية، مما يؤدي إلى إطالة وقت التشغيل.
الفولطية المقدرة: تيار مستمر 24 فولت أو تيار مستمر 48 فولت (يجب أن يتوافق مع وحدة التحكم).
الطاقة المقدرة: النطاق المشترك من 10 واط إلى 500 واط.
عزم الدوران المقدر: يتم تحديده بشكل مشترك من خلال قوة المحرك ونسبة التخفيض؛ معلمة الاختيار الأساسية (الوحدة: N.m).
السرعة المقدرة: سرعة عمود الخرج بعد التخفيض؛ النطاق المشترك من 10 دورة في الدقيقة إلى 300 دورة في الدقيقة.
نسبة التخفيض: قيمة ثابتة، على سبيل المثال، 3:1، 5:1، 10:1، 50:1، وما إلى ذلك، تحدد سرعة الخرج وعزم الدوران.
طريقة التحكم:
نوع الإشارة: التحكم في سرعة PWM، التحكم في سرعة الجهد التناظري، التحكم في الاتصالات.
عنصر الملاحظات: مستشعرات القاعة القياسية (للتخفيف وقياس السرعة الأساسية)؛ جهاز تشفير اختياري عالي الدقة (للتحكم في موضع الحلقة المغلقة/السرعة).
تصنيف الحماية: عادةً IP54 أو IP65، مما يوفر مقاومة للغبار والماء.
الواجهة الميكانيكية: نوع عمود الخرج (عمود عادي، مجرى المفتاح، ثقب ملولب) أو طريقة تركيب الحافة.
المكونات الثلاثة الأساسية:
وحدة الأسطوانة ذات المحرك بدون فرش.
وحدة تحكم محرك بدون فرش متوافقة.
مصدر طاقة تيار مستمر مناسب (بهامش طاقة كافٍ).
تبديد الحرارة: مراقبة ارتفاع درجة حرارة كل من المحرك ووحدة التحكم أثناء التشغيل المستمر عالي الحمل. تتميز بعض الطرز بأغطية محرك مزودة بزعانف تبريد.
حساب الاختيار: احسب بدقة عزم الدوران المستمر المطلوب وعزم الدوران الأقصى المطلوب بناءً على وزن الحمولة ومعامل الاحتكاك ومتطلبات السرعة ومتطلبات التسارع. استخدم هذه الحسابات لتحديد قوة المحرك ونسبة التخفيض.
الدعم الفني: بالمقارنة مع بكرات التيار المتردد ذات الدفع المباشر، فإن هذا النظام أكثر تعقيدًا. غالبًا ما يكون دعم المورد لإعداد معلمات وحدة التحكم والأسلاك وتصحيح الأخطاء ضروريًا.
مقدمة موجزة
يتم تشغيل الأسطوانة المدفوعة بمحرك التيار المباشر DGBL50 بواسطة محرك التيار المباشر ويمكنها التعامل مع الأحمال الخفيفة والمتوسطة والعالية بسرعة قابلة للتعديل.
محرك تخفيض تروس بدون فرش مدمج بتيار مباشر ومتوافق مع وحدة التحكم بكفاءة كبيرة.
تشتمل المحركات الاختيارية على محرك الطاقة القياسي AS ومحرك HAS عالي الطاقة.
يستخدم جهد أمان تيار مباشر 24 فولت أو 48 فولت.
نطاق سرعة الأسطوانة 8 - 200 م/ث
10%-150% من نطاق تعديل السرعة.
لتنفيذ التحكم في الإدخال/الإخراج، ووظائف ZPA، وRS485، وEtherCAT، وواجهة الإنترنت، تم تكييف العديد من وحدات التحكم الذكية.
الأنابيب الفولاذية المجلفنة أو الفولاذ المقاوم للصدأ، الطول مخصص.
لذلك يمكن تثبيت رأس الأسطوانة المدفوع باستخدام أخدود أو بكرة، أو عجلة مسننة، أو بكرة توقيت، أو بكرة على شكل V، أو بكرة متعددة الطبقات.
تحكم ذكي وتركيب بسيط.
| 1. كابل | 3. السكن المحمل الأمامي | 5. علبة التروس | 7. جدار الأنبوب | 9. نهاية العمود |
| 2. عمود نهاية المخرج | 4. المحرك | 6. لاعبا أساسيا | 8. مبيت المحمل الخلفي | 10. شريحة القاعة |
بكرة بكرة بولي-v مدفوعة بمحرك فولاذي مجلفن مع وحدة تحكم وقوس تثبيت
بكرة فولاذية بولي على شكل حرف V، بكرة محرك فولاذي مجلفن
البلاستيك بولي الخامس بكرة بو طلاء الصلب محرك مدفوعة الأسطوانة
بكرة بولي-في مدببة بمحرك مدبب مع وحدة تحكم جديدة
إن الأسطوانة التي تعمل بمحرك بدون فرش ذات سرعة قابلة للتعديل 24V / 48V DC هي نموذج للتكامل الميكاترونيكي والذكاء. فهو لم يعد مجرد مكون طاقة بسيط ولكنه "محور حركة" كامل وقابل للبرمجة. إن خصائصه المتمثلة في السلامة ذات الجهد المنخفض والكفاءة العالية وإمكانية التحكم تمنحه ميزة لا يمكن استبدالها في مجالات الأتمتة الحديثة التي تسعى إلى تحقيق المرونة والذكاء والتعاون بين الإنسان والروبوت، خاصة في سيناريوهات التشغيل الآلي المحمول والتحكم الدقيق. يتطلب الاختيار دراسة منهجية من ثلاثة أبعاد: الحمل الميكانيكي، والتوافق الكهربائي، ومتطلبات التحكم.
الأسطوانة المدفوعة بمحرك (MDR) عبارة عن بكرة ذاتية التشغيل من خلال دمج المحرك وصندوق تخفيض التروس والمستشعر وتركيبها بشكل معقول في الأنابيب الفولاذية. وبالتالي فإن نظام النقل لا يأخذ في الاعتبار المحرك، السلسلة، العمود المتوسط أو أي مساعد آخر عناصر القيادة. لا حاجة لصندوق تخفيض التروس الضخم. ما عليك سوى تثبيت الأسطوانة التي يحركها المحرك على ارفع الكابل وقم بتوصيله بمصدر الطاقة، وبذلك تنتهي المهمة. نظام النقل هو أنظف وأكثر كثافة وجميلة وآمنة وموثوقة. يتم تطبيق الأسطوانة المدفوعة بمحرك على نطاق واسع في تجهيز الأغذية، والإنتاج الطبي، والتجميع الإلكتروني، لوجستيات المطارات والخدمات البريدية والتوزيع والصناعات المختلفة. ويجتمع متنوعة و الاحتياجات التلقائية للصناعات المختلفة.
محرك DC بدون فرش (BLDC): مصدر الطاقة الأساسي للأسطوانة. يتكون الجزء الدوار للمحرك من مغناطيس دائم، ويحتوي الجزء الثابت على ملفات متعددة الطور. على عكس المحركات المصقولة، فإنه لا يحتوي على فرش ميكانيكية أو عاكس التيار؛ يتم تحقيق العملية من خلال تخفيف الإلكترونية.
مخفض التروس الكوكبي: مدمج بإحكام في الجزء الخلفي من المحرك، فهو يحول سرعة المحرك العالية وعزم الدوران المنخفض إلى سرعة منخفضة وعزم دوران مرتفع عند نهاية مخرج الأسطوانة. هذا هو المفتاح لتحقيق قوة دافعة عالية.
الغلاف الأسطواني: يعمل كمخرج نهائي ومكون حامل، مما يجعل الاتصال المباشر مع العناصر المنقولة. يمكن أن يخضع السطح لعلاجات مختلفة (طلاء مطاطي، طلاء كروم، إلخ) للتكيف مع متطلبات الاحتكاك المختلفة.
محامل وأختام عالية الدقة: ضمان دوران سلس للأسطوانة وتوفير تصنيف حماية عالي (على سبيل المثال، IP65)، مناسب للبيئات القاسية.
أجهزة الاستشعار المدمجة (أجهزة استشعار القاعة عادةً): تكتشف موضع دوار المحرك، مما يوفر إشارات مهمة للتبديل الإلكتروني لوحدة التحكم ويشكل الأساس لتعليقات السرعة الدقيقة.
وحدة التحكم الخارجية (مطلوب): هذه وحدة محرك إلكترونية مستقلة مسؤولة عن:
محرك الطاقة: يحول طاقة التيار المستمر إلى طاقة تيار متردد ثلاثية الطور، ويزودها بالتسلسل إلى ملفات المحرك.
تنظيم السرعة: يتحكم بدقة في سرعة المحرك عن طريق استقبال الجهد التناظري الخارجي (على سبيل المثال، 0-5 فولت)، أو إشارات PWM، أو أوامر الاتصال الرقمية (على سبيل المثال، RS485، CANopen، Modbus).
التحكم في الوظيفة: يتيح الوظائف المعقدة مثل البدء/الإيقاف، والدوران للأمام/للخلف، والكبح، والتحكم في الموضع (يتطلب جهاز تشفير).
أمان الجهد المنخفض وإمدادات الطاقة المرنة: يعمل جهد الأمان 24 فولت/48 فولت على التخلص من مخاطر الجهد العالي. يمكن تشغيله مباشرة عن طريق تبديل مصادر الطاقة، أو حزم البطاريات، أو أنظمة الطاقة الشمسية، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص للمعدات المحمولة (مثل AGVs)، والأجهزة المحمولة، وسيناريوهات التعاون بين الإنسان والروبوت.
كفاءة عالية، وتوفير الطاقة، وعمر خدمة طويل: تتميز المحركات بدون فرش بكفاءة عالية (عادةً > 85%)، مع عدم تآكل الفرشاة أو حدوث شرارة، مما يوفر عمرًا أطول بكثير من المحركات المصقولة وأقل تكاليف صيانة.
أداء ممتاز لتنظيم السرعة والتحكم:
نطاق واسع، تحكم سلس في السرعة: نطاق تعديل واسع للسرعة (غالبًا ما يصل إلى 1:100 أو أعلى)، مع عزم دوران ثابت عند السرعات المنخفضة وعدم الزحف.
الاستجابة الديناميكية السريعة: التشغيل السريع والتوقف والتسارع والتباطؤ، مما يدعم عمليات الركض عالية التردد.
سرعة ثابتة عالية الدقة: تحافظ على سرعة ثابتة تحت أحمال مختلفة عبر وحدة التحكم.
عزم دوران عالي عند البدء وقدرة التحميل الزائد: يوفر هيكل تقليل التروس مضاعفة عزم الدوران من عدة إلى مئات المرات، مما يؤدي إلى عزم دوران مرتفع عند التشغيل وقدرة تحميل زائد قوية على المدى القصير.
الذكاء والشبكات: يمكن دمجه بسهولة في أنظمة PLC أو الكمبيوتر الصناعي أو أنظمة إنترنت الأشياء عبر واجهات الاتصال، مما يتيح التحكم المركزي ومراقبة الحالة وتحليل البيانات. وهو عنصر أساسي في المصانع الذكية.
ضوضاء منخفضة وتداخل كهرومغناطيسي منخفض: تشغيل هادئ، مع تداخل كهرومغناطيسي أقل بكثير من التبديل الإلكتروني مقارنة بالمحركات المصقولة.
أنظمة النقل والفرز المرنة: خطوط النقل الذكية وآلات فرز الطرود التي تتطلب تغييرات متكررة في السرعة، والبدء/التوقف، والتشغيل العكسي.
الروبوتات المتنقلة (AGV/AMR): تعمل كمصدر طاقة مباشر لعجلات القيادة، مما يتيح التحكم الدقيق في الحركة والسرعة.
غرف الأبحاث الخاصة بالأغذية والأدوية والإلكترونيات: أمان منخفض الجهد، وعدم وجود شرر، وسهولة التنظيف، وتلبية متطلبات النظافة العالية والمقاومة للانفجار.
خطوط التجميع والفحص الدقيقة: محطات عمل دقيقة تتطلب تحكمًا بطيئًا وسلسًا وقابلاً للبرمجة في السرعة.
المعدات الخاصة: آلات المسرح، وأتمتة عرض المعارض، وأدوات المختبرات، وغيرها من التطبيقات التي تتطلب محركًا هادئًا ويمكن التحكم فيه.
المعدات التي تعمل بالبطارية: تستفيد الأجهزة مثل روبوتات التنظيف والمركبات الخاصة التي تعتمد على عمر البطارية من كفاءتها العالية، مما يؤدي إلى إطالة وقت التشغيل.
الفولطية المقدرة: تيار مستمر 24 فولت أو تيار مستمر 48 فولت (يجب أن يتوافق مع وحدة التحكم).
الطاقة المقدرة: النطاق المشترك من 10 واط إلى 500 واط.
عزم الدوران المقدر: يتم تحديده بشكل مشترك من خلال قوة المحرك ونسبة التخفيض؛ معلمة الاختيار الأساسية (الوحدة: N.m).
السرعة المقدرة: سرعة عمود الخرج بعد التخفيض؛ النطاق المشترك من 10 دورة في الدقيقة إلى 300 دورة في الدقيقة.
نسبة التخفيض: قيمة ثابتة، على سبيل المثال، 3:1، 5:1، 10:1، 50:1، وما إلى ذلك، تحدد سرعة الخرج وعزم الدوران.
طريقة التحكم:
نوع الإشارة: التحكم في سرعة PWM، التحكم في سرعة الجهد التناظري، التحكم في الاتصالات.
عنصر الملاحظات: مستشعرات القاعة القياسية (للتخفيف وقياس السرعة الأساسية)؛ جهاز تشفير اختياري عالي الدقة (للتحكم في موضع الحلقة المغلقة/السرعة).
تصنيف الحماية: عادةً IP54 أو IP65، مما يوفر مقاومة للغبار والماء.
الواجهة الميكانيكية: نوع عمود الخرج (عمود عادي، مجرى المفتاح، ثقب ملولب) أو طريقة تركيب الحافة.
المكونات الثلاثة الأساسية:
وحدة الأسطوانة ذات المحرك بدون فرش.
وحدة تحكم محرك بدون فرش متوافقة.
مصدر طاقة تيار مستمر مناسب (بهامش طاقة كافٍ).
تبديد الحرارة: مراقبة ارتفاع درجة حرارة كل من المحرك ووحدة التحكم أثناء التشغيل المستمر عالي الحمل. تتميز بعض الطرز بأغطية محرك مزودة بزعانف تبريد.
حساب الاختيار: احسب بدقة عزم الدوران المستمر المطلوب وعزم الدوران الأقصى المطلوب بناءً على وزن الحمولة ومعامل الاحتكاك ومتطلبات السرعة ومتطلبات التسارع. استخدم هذه الحسابات لتحديد قوة المحرك ونسبة التخفيض.
الدعم الفني: بالمقارنة مع بكرات التيار المتردد ذات الدفع المباشر، فإن هذا النظام أكثر تعقيدًا. غالبًا ما يكون دعم المورد لإعداد معلمات وحدة التحكم والأسلاك وتصحيح الأخطاء ضروريًا.
مقدمة موجزة
يتم تشغيل الأسطوانة المدفوعة بمحرك التيار المباشر DGBL50 بواسطة محرك التيار المباشر ويمكنها التعامل مع الأحمال الخفيفة والمتوسطة والعالية بسرعة قابلة للتعديل.
محرك تخفيض تروس بدون فرش مدمج بتيار مباشر ومتوافق مع وحدة التحكم بكفاءة كبيرة.
تشتمل المحركات الاختيارية على محرك الطاقة القياسي AS ومحرك HAS عالي الطاقة.
يستخدم جهد أمان تيار مباشر 24 فولت أو 48 فولت.
نطاق سرعة الأسطوانة 8 - 200 م/ث
10%-150% من نطاق تعديل السرعة.
لتنفيذ التحكم في الإدخال/الإخراج، ووظائف ZPA، وRS485، وEtherCAT، وواجهة الإنترنت، تم تكييف العديد من وحدات التحكم الذكية.
الأنابيب الفولاذية المجلفنة أو الفولاذ المقاوم للصدأ، الطول مخصص.
لذلك يمكن تثبيت رأس الأسطوانة المدفوع باستخدام أخدود أو بكرة، أو عجلة مسننة، أو بكرة توقيت، أو بكرة على شكل V، أو بكرة متعددة الطبقات.
تحكم ذكي وتركيب بسيط.
| 1. كابل | 3. السكن المحمل الأمامي | 5. علبة التروس | 7. جدار الأنبوب | 9. نهاية العمود |
| 2. عمود نهاية المخرج | 4. المحرك | 6. لاعبا أساسيا | 8. مبيت المحمل الخلفي | 10. شريحة القاعة |
بكرة بكرة بولي-v مدفوعة بمحرك فولاذي مجلفن مع وحدة تحكم وقوس تثبيت
بكرة فولاذية بولي على شكل حرف V، بكرة محرك فولاذي مجلفن
البلاستيك بولي الخامس بكرة بو طلاء الصلب محرك مدفوعة الأسطوانة
بكرة بولي-في مدببة بمحرك مدبب مع وحدة تحكم جديدة
إن الأسطوانة التي تعمل بمحرك بدون فرش ذات سرعة قابلة للتعديل 24V / 48V DC هي نموذج للتكامل الميكاترونيكي والذكاء. فهو لم يعد مجرد مكون طاقة بسيط ولكنه "محور حركة" كامل وقابل للبرمجة. إن خصائصه المتمثلة في السلامة ذات الجهد المنخفض والكفاءة العالية وإمكانية التحكم تمنحه ميزة لا يمكن استبدالها في مجالات الأتمتة الحديثة التي تسعى إلى تحقيق المرونة والذكاء والتعاون بين الإنسان والروبوت، خاصة في سيناريوهات التشغيل الآلي المحمول والتحكم الدقيق. يتطلب الاختيار دراسة منهجية من ثلاثة أبعاد: الحمل الميكانيكي، والتوافق الكهربائي، ومتطلبات التحكم.
